Yoga er en av de eldgamle måtene å vite. Gjennom bevissthet realiserer yogiene selvkunnskap, og gjennom selvkunnskap - erkjennelse av verden.
Over tid gir praksis visdom. Tiden kommer når rundt folk som følger veien til selvkunnskap og kunnskap om visdom, samles disipler, som i de fleste tilfeller kaller mentorene sine "guruer". Guruer kalles lærere, mentorer og åndelige ledere. Guruer og deres tilhengere samlet seg i "ashhrams", inngjerdede samfunn, i bygninger som klostre, bodde og studerte der. Slike steder blir gjenstander for pilegrimsferd.
Yoga har blitt kjent blant den innfødte dravidiske befolkningen i det indiske subkontinentet siden matriarkatiden. De ariske stammene førte patriarkat og et stivt kastesystem til halvøya. En sammensmelting av kulturer og tradisjoner fant sted. Den opprinnelige yogaen ble forvandlet i samsvar med nye ideologiske holdninger og moralske normer. Yoga-tilhengere ga ofte opp alle materielle goder. De fulgte guruen sin, eller de brukte dagene sine alene og øvde.
Siden eldgamle tider har yogier, sammen med jakten på åndelig opplysning i alle deres anliggender, forsøkt å styrke helsen og forbedre kroppen. Tross alt er det bare en sunn person som kan følge åndens vei. Den dag i dag har ikke situasjonen endret seg. Og i vår tid oppfatter mange mennesker yoga som en bane for åndelig og fysisk utvikling. Med sin uendelige realiserer yoga forbindelsen mellom generasjoner. Mesteren ga kunnskap til studenten, og studenten, som ble en mester, videreformidlet sin erfaring til nye studenter. Dermed ble det dannet en levende kjede som strakte seg gjennom tiden.
Yoga kom til Vesten fra India tidlig på 1900-tallet og ble raskt et populært velværesystem i både Europa og Amerika. I dag bruker de aller fleste mennesker det anvendte, helseforbedrende aspektet av yoga. Og for mange er dette den mest effektive måten å opprettholde helsen på. Det spesielle med yogastillinger ligger i deres dype effekt på indre organer og metabolske og regulatoriske prosesser. Hos mennesker som praktiserer det, øker immuniteten, arbeidet i mage-tarmkanalen forbedres, og aldringsprosessen avtar.
Utøvelsen av yoga krever ikke dyre strukturer og fungerer samtidig som et middel til fysisk, moralsk og åndelig forbedring, som ikke finnes i noe annet system. Yoga er for tiden verdens mest populære velværealternativ. Folk så på det en av de mest effektive måtene å gjenopprette intern energi og vitalitet.